Dès la fin des années 1990, des éleveurs australiens ont eu l’idée de croiser des Cavalier King Charles Spaniels et des Caniches nains, pour obtenir des portées de chiots possédant les qualités de ces 2 races. Celles recherchées étaient principalement la petite taille, le tempérament agréable et la faible perte de poils. C’est ainsi qu’est né le Cavapoo.